Устройство

Гусеничные движители делают различной конструкции. Они состоят из гусеницы, ведущего колеса (звездочки), направляющего колеса, поддерживающих роликов и опорных катков, устанавливаемых на раме или на специальных каретках, в которых иногда применяют амортизаторы.
Гусеница — основная часть движителя. Она представляет собой замкнутую металлическую ленту, состоящую из отдельных звеньев, шарнирно соединенных между собой пальцами.
Звенья отливаются из износостойкой стали. В тех случаях, когда гусеница делается узкой (200 мм), что необходимо для тракторов, предназначенных для работы в узких междурядьях, удельные давления на проушины гусеницы и на пальцы резко возрастают. В этом случае в проушины звеньев гусеницы запрессовывают сменные разрезные втулки.
Пальцы, соединяющие звенья гусениц, изготавливают из стали или биметаллического проката с поверхностным слоем из высокоизносоустойчивой стали и удерживаются от осевого смещения шайбами со стопорными кольцами, гайками или шплинтами.
Гусеницы делают с открытыми шарнирами или с резинометаллическими шарнирами.
Гусеница с резинометаллическими шарнирами имеет ресурс более 4000 моточасов против 900...1200 моточасов у гусениц с открытым шарниром.