Подрессоренная полужесткая трехточечная подвеска

Полужесткая трехточечная подвеска, подрессоренная спереди и сзади, или, как её ещё называют, торсионы.
Торсион (фр. слово — torsion — скручивание) — стальной круглый стержень, работающий на скручивание в пределах упругой деформации.
При такой конструкции гусеничные тележки имеют такое же устройство, как и в полужесткой трехточечной подвеске. Отличие заключается в том, что остов трактора с каждой из тележек соединяется в двух местах, образуя переднюю и заднюю подвески, имеющие примерно одинаковый принцип действия.