Полужесткая трехточечная подвеска

Оси опорных катков жестко укреплены на раме и вместе с ней и опорными катками образуют гусеничную тележку.
Остов трактора с такой подвеской опирается на тележки в задней части через ось (одна точка), а в передней части через листовую (или цилиндрическую) рессору, расположенную перпендикулярно оси трактора и опирающуюся на обе тележки (остальные две точки).
Каждый движитель может самостоятельно колебаться в вертикальной плоскости вокруг оси. Одновременно с этим толчки, получаемые движителями в вертикальной плоскости, поглощаются только в передней части трактора. Толчки, приложенные в горизонтальной плоскости, поглощаются пружинами амортизирующих приспособлений направляющих колес.
Жесткое крепление опорных катков к раме тележки не обеспечивает хорошей приспособляемости к неровностям почвы и удовлетворительно работает только на тихоходных тракторах, предназначенных для использования на сравнительно мягких почвах.