Устройство

Рулевое управление состоит из рулевого механизма и привода к управляемым колесам.
Рулевой механизм обычно выполняется в виде червячной пары: червяка и ролик. Червяк жестко насажен на рулевой вал, а ролик на подшипниках сидит на оси, запрессованной в выступы вала рулевой сошки.
Рулевой механизм предназначен для того, чтобы вращательное движение рулевого колеса превратить в качательное движение рулевой сошки.
Привод к управляемым колесам состоит из продольной рулевой тяги, рулевых рычагов, двух поперечных рулевых тяг, жестко укрепленных на поворотных цапфах.
Рулевая сошка и рычаги соединяются с рулевыми тягами при помощи шаровых пальцев, зажатых полусферическими сухарями, и образуют шарнир, позволяющий передавать усилие под переменными углами.
У некоторых тракторов полусферические сухари делают из капрона, а на заводе при сборке в шарнир закладывают специальную смазку. Во время эксплуатации трактора эти шарниры смазывать не нужно.

Рулевое управление четырехколесного трактора:
1 — рулевое колесо; 2,4 — рычаги; 3,5 — поперечные тяги; 6 — шарнир; 7 — цапфа; 8 — продольная рулевая тяга; 9 — рулевая сошка; 10 — вал; 11 — ролик; 12 — червяк; 13 — рулевой вал.